Кислородный датчик состоит из керамического элемента из диоксида циркония, покрытого тонким газопроницаемым платиновым слоем. На внешней стороне предусмотрен ещё пористый керамический защитный слой. Снаружи расположен защитный кожух с прорезями, он предотвращает механические повреждения.
Диоксид циркония при разных концентрациях кислорода и повышенных температурах (свыше 300 градусов цельсия) работает как гальванический элемент и создаёт напряжение.
Один кислородный датчик установлен в выпускном коллекторе, до катализатора и участвует в формировании смеси. Другой датчик кислорода установлен в выхлопной трубе после катализатора и контролирует эффективность его работы. Остаточный кислород в отработавших газах и кислород атмосферы, находящийся внутри датчика кислорода, в результате разных концентраций кислорода на керамике датчика создают напряжение, которое через кабель подаётся в блок управления.

Расположение кислородного датчика в выхлопной трубе
1 — Керамика датчика
2 — Электроды
3 — Контакт
4 — Контакт с корпусом
5 — Выхлопная труба
6 — Керамический защитный слой
Напряжение, выдаваемое кислородным датчиком, при лямбде равной 1 составляет примерно 450 мВ, при обогащённой смеси — приблизительно 800 мВ, при обеднённой — 100 мВ. Оптимальная рабочая температура датчика составляет около 600 градусов цельсия. Так как не всегда получается достичь такой температуры, используют нагреваемый кислородный датчик. Путём нагрева датчика, рабочая температура достигается быстрее и возможная более раннее регулирование топливно-воздушной смеси.

характеристика напряжения кислородного датчика